En el menu de start estando en modo historia o online te vas al apartado gta online hay vienen diersas opciones de partidas entre las cuales estan unirte a sesion por invitacion al unirte estaras tu solo y solo podran entrar aquellos que tu invites si alguien tiene la partida y te quieres unir tendras que pedirle que te invite a la partida para poder entrar a su sesion

Cuando estés jugando en modo individual le das a start o pausa vas a la pestaña "GTA online", hay iras a la ultima opcion "Jugar a GTA Online" y luego le das a Sesion por invitacion que creo que sera la ultima o penultima opcion que sale, pero si te quieres unir a una sesion por invitacion, te deberan de invitar quienes se encuentren en esa sesion.

si es por invitacion te tienen que enviar invitacion y te llega un mensaje al psn y la aceptas o si kieres invitar pulsa pause y en gta online creo que es hay mismo o mas alado dice