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Ayúdate con un secador. Cada tipo de tapicería es un mundo y en las convencionales, lo primero es quitar la suciedad más importante con cepillo y esponja. Luego toca aspirar a fondo toda la tela para evitar humedad y posible moho. Lo más recomendable para que todo el proceso se realice satisfactoriamente, es contar con una máquina profesional de limpieza prestada o alquilada. Y antes de sentarte de nuevo, déjalo secar todo muy bien. Hay compañias de limpiezas de alfombra que te pueden resolver el problema.

Generalmente lo que hago es utilizar una aspiradora que sea de liquidos para absorber la mayor cantidad del liquido, después con toallas de microfibra secas y jabones especiales para tapicerías elimino u lavo el posible mal olor y dejo secar por completo por 2 dias con ventanas abiertas en el sol o bien si tienes la posibilidad de retirar la alfombra y lavarla seria excelente o bien rentar una limpiadora de tapicerías después de haber absorbido los liquidos y ya casi por ultimo poner algo de bicarbonato sobre la tapicería para eliminar los posibles malos olores dejando orear el interior por al menos 2,dias

cuando me ha sucedido este caso de que se me encharque(porque se rompió el panal de la calefacción) yo lo seque usando la aspiradora por un buen rato y después para no dejar de usar el coche, le puse paginas de periódico entre la alfombra y el tapete y procedí a cambiar el periódico en varias ocasiones hasta que quedo completamente seco y sin dejar malos olores. ya que el periódico absorbe la humedad.