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En teoria con una VPN pero eso solo se logra con IP`s fijas y telmex usa IP's dinamicas para ofrecer sus servicios de infinitum y creo que hay que pagar un dinero mas para convertir tu conexion infinitum a una direccion fija y esto lo hacen por negocio, un dia llame a telmex para preguntar de como se podia hacer la VPN, pero la verdad sus operadores no saben nada si esta fuera de sus manuales, luego luego le echaron la bolita a "mi admistrador de mi red", pero ellos te deverian decir como

Al parecer aki venden un curso de como hacer la VPN con 2 infinitums http://articulo.mercadolibre.com.mx/MLM-19430368-c...

Hola te iva a hacer un resumen pero buscandote un manualito en internet econtre esto y como esta bien claro no quiero inventar la rueda 2 veces, tambien hay programas que no necesitarias mas que instalarlo y decirle quien es o seria el servidor y cliente

para detalles ve a

conexion VPN en windows XP

http://es.kioskea.net/pratique/vpn-xp.php3

La verdad es bastante complejo realizar lo que buscas y mas aun si no tienes los suficientes conocimientos al respecto, para poder configurar una VPN necesitarias un servidor que acepte conexciones remotas, por ejemplo Linux o Windows 2003 Server. Configurar el servidor y despues configurar el cliente. Pero si vas a poner un SO de servidor, seria mucho mas facil crear un sitio FTP, con este sitio FTP podrias tener carpetas en el servidor que pueden ser vistas desde internet con un usuario y una contraseña y windows puede guardarlas en el Explorador como si fueran carpetas en la maquina. Si deseas mas ayuda no dudes en mandarme un correo y podemos encontrar una solucion viendo cuales son tus necesidades especificas. Te dejo un link para que veas lo de la VPN

buena pregunta... VPN si pero no lo he hecho, no me he tomado el tiempo de investigar =(