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Del francés anticuado, harneis, y este probablemente del escandinavo anticuado, hernest, provisiones del ejército.) sust. masc. Conjunto de armas defensivas de acero, que se vertían y acomodaban al cuerpo, asegurándolas al cuerpo con hebillas necesarias para algún fin.

Nombre genérico para designar a las cintas de nylon, que unidas de tal forma, ofrecen seguridad y algo de comodidad, cuando éstas se acomodan al cuerpo y se usa (arnés) durante los descensos, ascensos y aseguramientos. Existe una gran variedad de arneses en el mercado, y su manufactura casera, ofrece un campo muy amplio a la imaginación e ingenio individual, pero, ¡ACLARANDO!, que se requiere de amplios conocimientos previos y el poder probarlos adecuadamente ¡ANTES! de ser usados con ¡SEGURIDAD!.

Une corde de rappel (cuerda de rapel) est une corde qui peut être rappelée cad ramenée à soi, récupérée en tirant dessus.

Hmm.. en efecto, hay una de origen frances, que significa "Llamamiento", "Llamada", "Retorno", y en algunos casos menos puntuales, "Escape".

Bien podriamos pensar que gente de las montañas o cerros aplicaron ese nombre "Rappel" al momento en que se les hacia esa llamada, y visto que el hecho implicaba descender por laderas usando una cuerda (mecate, o como la llaman en ingles 'Escape Rope) también llamaron Rappel a la acción, jajaja bueno esto en medio del pensamiento y el análisis más básico que se pueda hacer, no encontré más.

A mi parecer significa recuerda o atención

"Advertencia", "recordativo", "señal", "recordatorio".

Del latino re-appellare (llamar otra vez)