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El primero en unirse a la tripulacion de Luffy fue Roronoa Zoro, y este hizo su debut en el capitulo 1, el es el espadachin de la tripulacion. La segunda en unirseles es Nami, hizo su debut en el capitulo 1, pero se les unio oficialmente al terminar la saga de Arlong, ella es la Navegadora. Despues se les unio Ussop, aparecio por primera vez en el capitulo 8 y el es el artillero de la tripulacion, cabe mencionar que cuando el se unio, tambien consiguieron su primer barco, llamado Going Merry. El quinto que se unio fue Sanji, que aparecio en el episodio 20, y es el cocinero de la tripulacion, despues de que se les une se dirigen y entran al Grand Line. Ya ahi, se les une Chopper, que hizo su debut en el episodio 81 y es el medico de la tripulacion. Despues esta Nico Robin, que aparece en el episodio 67, pero se une ya completamente despues de todos los hechos de Enies Lobby, es la arqueologa. Al termino de esta saga se les une Franky que aparece en el episodio 233 y es el carpintero de barcos y junto con el obtienen su segundo y actual barco, el Thousand Sunny. Al final esta Brook que es el musico de la tripulacion y aparece en el capitulo 337. Por cierto soy muy fan de One Piece. Espero haberte ayudado hermano :D

en los primeros capitulos aparecen Zoro y nami... despues el resto no sé en k capis, pero son: Usoop, sanji, robin, franki, brook, chooper y si kieres tambien vivi... yo la considero una mas de la tripulacion ^^