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Hola:

Yo tampoco lo sabía, pero esto lo acabo de encontrar en Wikipedia, espero te sirva.

El conjunto de todos los números enteros se representa por la letra ℤ = {..., −3, −2, −1, 0, +1, +2, +3, ...}, que proviene del alemán Zahlen («números», pronunciado [ˈtsaːlən]).

Saludos!

El conjunto de todos los números enteros se representa por la letra ℤ = {..., −3, −2, −1, 0, +1, +2, +3, ...}, que proviene del alemán Zahlen («números», pronunciado [ˈtsaːlən]). Es decir, en Alemania consideraron inicialmente los números negativos y les pusieron esa notación, por eso, en honor a su aporte a la matemática, decidieron ponerle a los "Z", números enteros.

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Pues es por convención ,es decir que los matemáticos investigadores modernos se pusieron de acuerdo sobre la simbologia de los números enteros y eligieron Z como tal..