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Ese error puede deberse a varios factores, primero comprueba que esté correctamente conectado el cable, luego prueba a cambiarlo de puerto USB... si así no funciona entonces reinicia el ordenador, a veces hay algunos procesos y servicios que se quedan frizados... sin con nada de esto lo solucionas lo más probable es que tu impresora presente un error grave o de lo contrario que se haya partido internamente el cable de conexión al ordenador...

espero te sean útiles mis consejos

podrías buscar bien el controlador en su web y volver a instalar el driver

Prueba a encenderla, a lo mejor la tienes apagada xd