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lamentablemente los volswagen automáticos siempre tienen a fastidiar mucho, puede ser el fusible revisa todos los fusibles a ver si hay alguno que este interrumpido puede ser un solenoide,o pisa el freno y trata de pasar de parking con el freno pisado puede ser la válvula de frenado

yo tengo un toyota corolla 1993 y tengo el mismo problema, me pueden ayudar

al pisar el pedal de freno se activa y desactiva un seguro en la palanca al pisar el freno se debe escuchar un sonido en la parte de la palanca si no se escucha pude estar dañado el solenoide de la palanca o el interruptor que va en el pedal de freno en ocasiones se desconecta el interruptor revisa si encienden las luces de freno hay autos que tienen a un costado de la palanca una tapita que dice shift lock remuve la tapita y es un botón que al presionarlo liberas la palanca en autos mas modernos la misma computadora bloquea la palanca cuando existe una falla en la transmicion