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http://www.downloadhelper.net/

instala ese addon en firefox y mira a ver si puedes

Usarlo es fácil:

- Instalas la extensión DownloadHelper

- Reinicias el navegador

- En el navegador, a la derecha de la dirección de la web aparece un icono en gris

- Cuando vayas a una página de Youtube el icono se iluminará

- Pulsas sobre él y podrás descargar el video.

o con este programa http://videotodo.softonic.com/

Wideo.fr