Adquieren oxígeno y pierden dióxido de carbono, cuando pasan por los pulmones por ejemplo. Y de ahí, vuelve al corazón por las venas pulmonares que llegan a la aurícula izquierda ( cavidad sacular superior del corazón ).

Lo que dice Manuel es correcto, pero no es lo que estabas preguntando.

La sangre al pasar por los músculos, pierde oxígeno y se enriquece en dióxido de carbono, proveniente del metabolismo aeróbico de los sustratos energéticos de la célula para generar energía. Este dióxido de carbono es luego intercambiado con oxígeno nuevamente en los pulmones, para que el CO2 sea desechado del organismo.

Recordemos que la sangre no solo transporta oxígeno y dióxido de carbono, también nutrientes como glucosa, aminoácidos y lípidos, además de hormonas, minerales y proteínas transportadoras de colesterol y otros micronutrientes. Por lo que la sangre también descarga estos nutrientes y recoge los desechos, como creatinina, fosfatos, amonio, etc.

Suerte (: