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Tendrias que lijar y volver a barnizar la habitación entera. Te explico por que. Si solo lijas y barnizas la parte afectada, cuando seque se va a ver un pegote, un parche de distinto color al resto de la habitación. De este modo, consigues un color y una tonalidad uniformes. Mas costoso, pero mas efectivo.

sanear la parte de parquet manchada y poner un poco de azufre para que no vuelvan al lugar.

Es importante secar el parquet totalmente lo más pronto posible a fin de evitar que se pique.

Las manchas de orina sobre parquet son especialmente difíciles de quitar. Un método simple consiste en mojar la mancha con una solución de lejía. (Un tercio de lejía y dos de agua). Después devolverle su color y brillo al parquet encerado con una cera coloreada. También se puede frotar el parquet encerado con un trapo embebido en aceite de lino, Lo que tiene por efecto atenuar mucho la mancha de orina.

tendrias que quitar la pieza y poner otra nueva,pero yo lo haria cuando los perros se acostumbraran a hacer pis en la calle

Eliminando redondamente el parquet y cambiándolo por cemento del clásico.

Creo que la única manera es quitando las piezas de madera afectadas; porque las manchas de húmedad son provocadas por hongos. Son un signo de descomposición.

Por tu propia salud te lo recomendaría, ya que los hongos por húmedad pueden provocar alergia y hasta asma. Y por otro lado, los perros no dejarán de hacer su pis ahí porque la madera ya se impregno de su olor. Con el olor de su pipi, los perros demarcan su territorio. Así que será una historia sin fin. Cuando pongas el nuevo Parquet deja una botella de plástico con agua en el lugar, (claro cerrada), se supone que eso evita que se hagan ahí. Así lo hacen en México, en las jardineras.