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Eso es facil lo que tienes que hacer es ir al escritorio despues en un espacio en blanco das click derecho luego click donde dice nuevo y click en acceso directo esta hasta arriba creo y despues te aparecera una ventana donde tienes que poner esto

www.youtube.com

y despues click en siguiente despues te aparecera otra ventana y ahi pondras el titulo del acceso que sera Youtube y por ultimo creo que dice finalizar y eso es todo.

Ponle en la pagina principal de youtube dale click derecho dale en la opcion acceso directo te pregitara algo tu ponle q si y listo