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Depende de la densidad, que depende de qué producto se trate y de la temperatura.

Los mililitros[1] son una subunidad de volumen[2] (del espacio que ocupa). Los gramos[3] (nunca se abrevian "grams", se abrevia mg) son una subunidad de masa[4].

La densidad[4] es la relación entre ambas medidas, indica cuánto pesa por unidad de volumen. Lo más común es expresarlo en g/ml o g/cm³ (que son equivalente). Es decir cuántos gramos pesa un mililitro o centímetro cúbico de ese producto.

Ejemplos:

# 5 ml de agua tiene 5 gramos de agua. Su densidad es 1g/ml.[5]

# 96,5 gramos de oro ocupan 5 ml. Su densidad es 19,3 g/cm³.[6]

# 4,15 gramos de ácido palmítico ocupan 5 cm³. Su densidad es 0,83 g/cm³.

PD: Parece que también está bien la de Héctor M, aunque no te aclara bien el por qué. Así que dedo para arriba para compensar el para abajo.

Si fuesen 5 ml ( o cm3 que es lo mismo) de agua, serian 5 g. Si fueran 5 ml de H2 SO4 densidad 1,84. Totalizarian 9,20 g