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pues se refiere a los años que han transcurrido en el calendario que nos rige actualmente, del 1 al 1001 fueron los primeros 1000 años (primer milenio), del 1001 al 2001 fueron los siguientes 1000 años (segundo milenio) entonces del 2001 al 3001 se vive en el tercer milenio.

nota: el calendario actual es el calendario gregoriano y no considera año 0 por eso comenzamos con el 1, y el milenio empieza con el año 2001 no con el 2000, el año 2000 es el último año que trancurre en el segundo milenio.

el tercer milenio empieza en el año 2000

Tercer milenio es el que comenzó en el año 2001