Que es una matriz unitaria? en programacion?

pregunto porque no se que como se hace una de esas y necesito urgente hacer un ejercicio pero no lo saber como hacer una matriz asi aca dejo el ejercicios:

Desarrolle un algoritmo que genere la matriz unitaria. La matriz unitaria se forma con unos en la diagonal principal y ceros en el resto.

alguien me puede explicar como podria hacerlo?

Update:

podria ser en C++

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