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el principal lenguaje de arduino es C++ sin embargo la misma placa se puede conectar a diferentes perifericos con los cuales puedes llegar a trabajar en otros lenguajes como:

3DVIA Virtools: aplicaciones interactivas y de tiempo real.

Adobe Director

BlitzMax (con acceso restringido)

C

C++ (mediante libSerial o en Windows)

C#

Cocoa/Objective-C (para Mac OS X)

Flash (mediante ActionScript)

Gambas

Isadora (Interactividad audiovisual en tiempo real)

Instant Reality (X3D)

Java

Liberlab (software de medición y experimentación)

LabView

Mathematica

Matlab

MaxMSP: Entorno gráfico de programación para aplicaciones musicales, de audio y multimedia

Minibloq: Entorno gráfico de programación, corre también en las computadoras OLPC

Perl

Php

Physical Etoys: Entorno gráfico de programación usado para proyectos de robótica educativa

Processing

Pure Data

Python

Ruby

Scratch for Arduino (S4A): Entorno gráfico de programación, modificación del entorno para niños Scratch, del MIT

Squeak: Implementación libre de Smalltalk

SuperCollider: Síntesis de audio en tiempo real

VBScript

Visual Basic .NET

VVVV: Síntesis de vídeo en tiempo real

existe mucho código en la red con ejemplos en arduino, te recomiendo que busques un ejemplo en concreto y de ahi empieces a ver como efectúa el código el arduino

C++