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mira vi tu pregunta y me puse a investigar y encontre un poco de informacion q esta asta el fina mas unos link donde te dan tips y te explican como desarrollar tu empresa de limpieza y otras cosas como tramites espero t sirva el segundo link es lo q buscas creo yo pero t puse lo demas para q cheques t deseo suerte

tips y procedimiento de como crear la empresa de limpieza:

http://www.ehowenespanol.com/negocio-limpieza-casa...

como sacar los permisos (aparecen varios busca el que necesitas):

http://www.bloghispanodenegocios.com/licencias-y-p...

Tienes que ir a la City Hall en el departamento de "Business Licence" ir a un Banco y abrir una cuenta en nombre de tu negocio...Luego ir a "Ficticious Business name" en la corte y luego para registrar tu "business name"

luego al state board of equalization para que te den tu ficha de tramites para impuestos...Luego a sacar una aseguranza por si roban tus empleados o rompan algo y aseguranza de salud para eyos ahunque tengas un empleado solamente o tendra que entrar como socio tuyo.

buena suerte