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Hola pues en primer lugar creo que tu motor tiene un problema de vacios , al igual ke pues el booster o el cilindro maestro ya tiene problemas para conservar el vacio y pues presentando esa falla hay ke cambiar el booster ylisto pero pues peude ke tu booster ya te este avisando, de hehco pues es ua forma de alerta del propio sistema de frenos ke cuando hay un vacio o por donde estatomando aire y no es correcto el motor pierde RPM

Por favor chequea la revoluciones del motor, si esta muy baja esto podria ser la causa mas si es automatico