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aqui lo tienes suerte !!

http://www.finanzas.df.gob.mx/consultas_pagos/cons...

Depende de donde sean tus placas, te recomiendo buscar en la secretaria de finanzas o de la tesoreria en tu municipio ahi en el google pues de ahi te dice checar adeudos, pagos de tenencia o algo asi y ahi lo ves

con el numeo de las placas ve a una oficina de hacienda o entra en secretaria de finanzas de tu estado e igual con el numero de placas te sale el adeudo