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Articulaciones:

Incudomalear: de la faringe al yunque

Incudoestapedia: del yunque al estribo

El estribo esta unido a la membrana timpánica en condiciones normales...

SAludos!

articulaciones fijas como las del craneo

articulacion anfiartrósica...que aunque su movimiento es casi emperceptible existe

checa este link esta lo que buscas

http://es.wikipedia.org/wiki/Cadena_de_huesecillos