Verified answer

Lo que debe estar pasando es que el progama ya se abrió pero se quedó trabado antes de mostrar la ventana. Ve al administrador de tareas (Ctrl+Alt+Supr ó Clic secundario en la barra de tareas>administrador de tareas) y en la pestaña "procesos" elige firefox.exe y ciérralo. Después vuelve a iniciar el navegador.