Necesito generar un reporte dinamicamente desde un jsp, el usuario llena el formulario y ya lleno este, generar un pdf para archivar el reporte pero con el jsp lleno, estoy viendo varias librerias pero solo encuentro como hacerlo desde una pagina ya elaboarada pero no como una pagina dinamica ya con informacion en ella o no encuentro como.

de antemano gracias