¿como se dice tener los pies sobre la tierra en ingles?

mi frase es la siguiente: yo quiero alcanzar las estrellas pero con los pies en la tierra.. (es decir, quiero soniar un poco pero siendo realista a la vez.. ) pero no se como decir con los pies en la tierra.. alguien q me pueda ayudar.. GRACIAS DE VERDAD.

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