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Sinónimo, impagable ayuda. Se usa cuando alguien te ha echado una mano, sin la cual no habrías conseguido hacer algo. Es bastante formal, se dice, por ejemplo, del profesor que te ha llevado la tesis, de tu equipo de trabajo, los futbolistas de su entrenador (si ganan algún título), los actores y actrices al recoger un óscar, etc.

queda mejor incondicional

sin costo de asesoria, sin retorno de ayuda

Cereo ke la palabra sería mas bien "invaluable", no "invalorable", suerte. Saludos