Investigando un poco en Google me he topado con esas sugerencias, aun no resuelvo el problema. Gracias David...

Exactamente código de error P-02 indica un error en el transporte del carro porta cartuchos.

Puede ser causado por algún objeto extraño (trozo de papel arrugado, clip, trozo plástico de algún engranaje roto, etc.)

También por falta de lubricación y limpieza del eje guía (peluza de papel, polvo y lubricante viejo), todo lo cual obstaculiza el libre desplazamiento del carro.

Si tienes instalado un sistema de tinta continua en dicha impresora éste error surge debido a que no puede realizar el ciclo de recorrido del carro que transporta los cartuchos debido a que las mangueras del sistema de tinta continua lo obstruyen o detienen antes de llegar al final del recorrido, tan solo debes de ajustar el largo de la manguera (darle más manguera), y así podrá completar el recorrido.