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La palabra emprendimiento viene del vocabulo Frances ´´entrepreneur´´ (Pionero) siendo utilizada principalmente para referirse a estos aventureros como Colón que se venia al nuevo mundo sin saber con certeza que esperar.

Salu2

De "empresa", cuando hay un proyecto que implica cierto riesgo (posibilidad de perder) a eso se le llama empresa o emprendimiento.

A los dueños de las empresas se les conoce como empresarios.