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Primero, una cosa debes tener muy en claro, si es para dibujo tecnico (solo el trazo de lineas) o si es para diseño grafico (trazo y propiedades de objeto como color, etc.).

Adobe (compañia del Illustrator) tiene un software llamado Streamline y te sirve precisamente para la segunda opcion, o el VectorMagic (servicio en linea) para vectorizados con salidas SVG, EPS o PNG, Autodesk (Autocad) tiene el Raster Design, y otros como el Acme TraceArt que pasa el vectorizado a formato CAD.

Espero que te sirva, pero te informo que tambien requiere un poco de practica para obtener un vectorizado que te ahorre trabajo. De tal forma que tu ultima opcion sea la de calcar o dibujar "por encima de", pero tambien debes considerar el tiempo del cual cuentas, de otra manera haz caso a la idea de calcar desde el principio.

Suerte.

estoy de acuerdo con piodaniels pero si tu imagen no es muy complicada en illustrador cs2 hay una opcion que dice live trace luego despues de que expanda tu imagen aparecen dos flechas abre la segunda ahi abra opciones ahi escojes outlines tu veras el resultado pero realmente la mejor opcion es que traces tu imagen.

Sea en Illustrator o Autocad, verctorizar implica “calcar” tu imagen original, trazarás las siluetas y formas necesarias para obtener al final una imagen igual o similar a la original, pero formada por una serie de objetos independientes, cada uno definido por distintos atributos matemáticos de forma, posición, color, etc. La dificultad de hacerlo es diferente en cada caso particular, todo depende tanto de tu habilidad con las herramientas del programa que uses como de la complejidad de la imagen que quieras vectorizar.

Por otro lado, Illustrator es un programa enfocado al diseño gráfico, por lo cual tiene funciones más “artísticas”, por así decirlo. Autocad es un programa de dibujo técnico enfocado a diseño industrial, arquitectura, ingeniería etc. La elección de uno u otro depende del uso que le darás al dibujo.

Saludos.